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本发明公开的一种基于数据增强的无人机单目视觉障碍定位方法，属于无人机视觉障碍定位识别领域。本发明实现方法为：在障碍识别算法的样本集构建时，对原始图像进行随机处理，扩充样本集，提高识别算法泛用性；依据障碍物特征进行数据标注；利用构建的样本集训...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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