下载一种架空线绝缘化作业机器人及其控制方法的技术资料

文档序号:42047384

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本发明公开了一种架空线绝缘化作业机器人及其控制方法,涉及机器人控制技术领域,解决了现有的机器人控制系统不能够实时监测机器人作业环境信息和运行参数信息并进行检测分析,难以判断机器人的损耗状态的技术问题;包括:接触采集模块为安装于作业机器人上的...
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