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本公开实施例中提供了一种移动机器人野外定位方法、系统、设备及介质，属于测量技术领域，具体包括：拍摄参照物的图像作为训练数据；记录训练数据对应的标签，结合训练数据形成训练集；构建图像检测模型并将训练集输入进行训练；将移动机器人拍摄到的图像输入...
该专利属于湘江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过湘江实验室授权不得商用。

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