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本说明书实施例公开了一种基于全局三维点云和局部视觉伺服的操作控制方法，所述方法包括：获取操作任务信息，根据目标空间的三维点云信息和所述操作任务信息，确定第一目标位置；产生第一控制指令，所述第一控制指令用于控制操作执行机构运动至所述第一目标位...该专利属于中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心授权不得商用。