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本发明公开了一种基于改进的相机标定的四轮定位方法，属于相机标定以及车辆检修养护技术领域。本发明步骤为：一、设计标靶并将目标圆标记在标靶上，标记圆心；二、对标靶进行图像采集，在图像中筛选出特征点；三、对特征点进一步筛选，组成内点集合；四、计算...
该专利属于安徽工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工业大学授权不得商用。

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