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本发明公开了一种导航辅助穿刺针的结构，涉及医疗器械技术领域。包括：定位盘，定位盘为环形结构，定位盘上设置有环形轨道；拱轨呈半圆弧形设置在定位盘的上方，拱轨的两端均滑动连接在环形轨道内，拱轨上设置有弧形轨道，拱轨上设置有角度尺；针架滑动连接在...
该专利属于上海交通大学医学院附属第九人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学医学院附属第九人民医院授权不得商用。

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