一种穿刺针导航辅助结构制造技术

本发明专利技术公开了一种导航辅助穿刺针的结构，涉及医疗器械技术领域。包括：定位盘，定位盘为环形结构，定位盘上设置有环形轨道；拱轨呈半圆弧形设置在定位盘的上方，拱轨的两端均滑动连接在环形轨道内，拱轨上设置有弧形轨道，拱轨上设置有角度尺；针架滑动连接在弧形轨道内，针架始终垂直于拱轨的切线；伸缩杆贯穿针架并与针架同步转动，伸缩杆内部设置有针道。本发明专利技术通过设置定位盘与拱轨，可以将穿刺针固定在待穿刺的位置，能够实现提前对穿刺针的穿刺角度进行调节，通过设置伸缩杆，能够通过伸缩杆的伸缩为穿刺针进行导航和定位，还能够通过测量伸缩杆缩进的长度测得穿测针进入皮肤的深度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，尤其是涉及一种穿刺针导航辅助结构。

技术介绍

1、随着医疗技术的不断进步，精准医疗和微创医疗理念越来越被人们重视。穿刺操作(比如腰穿、胸穿、腹穿、深部血管穿刺、心包穿刺、甲状腺乳腺穿刺、乳腺麦默通旋切术等)在精准医学和微创医学的诊断和治疗领域有广泛而重要的应用。随着影像设备引导穿刺的开展，目前各项穿刺操作对比于以往的经验性盲穿，其成功率大大提高。然而，即使在精密的影像设备引导下，因缺少用于为穿刺针提供辅助的导航系统，在面对很多难度精度要求较大的穿刺操作时，临床医生仍然普遍存在穿刺部位选择不佳，穿刺角度控制不当，穿刺定位不够精准，穿刺平面容易偏离等问题，致使穿刺操作结果不够理想甚至失败，同时增加了患者医源性损伤的发生率及社会医疗负担。

2、中国专利申请cn200720159399.3公开了一种ct介入定位穿刺装置，该方案中的穿刺针定位装置只有一个自由度方向的角度可调，实际操作起来不够灵活，而例如中国专利申请cn201510097249.3公开方案，采用了多自由度机械臂的方式进行角度调整，虽然能够实现较大的调整角度，但相对来本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种穿刺针导航辅助结构，其特征在于，所述结构包括：

2.根据权利要求1所述的一种穿刺针导航辅助结构，其特征在于，所述环形轨道的侧壁和底内部分别设置有滚动体槽，所述滚动体槽内设置有滚动体(6)。

3.根据权利要求1所述的一种穿刺针导航辅助结构，其特征在于，所述定位盘(1)上设置有用于测量拱轨(2)水平转动的角度的角尺。

4.根据权利要求1所述的一种穿刺针导航辅助结构，其特征在于，所述拱轨(2)包括前板(21)、后板(22)和连接部(23)，所述连接部(23)滑动连接在所述环形轨道内，所述前板(21)和后板(22)分别设置在所述连接部(23)的两侧，所...

【技术特征摘要】

1.一种穿刺针导航辅助结构，其特征在于，所述结构包括：

2.根据权利要求1所述的一种穿刺针导航辅助结构，其特征在于，所述环形轨道的侧壁和底内部分别设置有滚动体槽，所述滚动体槽内设置有滚动体(6)。

3.根据权利要求1所述的一种穿刺针导航辅助结构，其特征在于，所述定位盘(1)上设置有用于测量拱轨(2)水平转动的角度的角尺。

4.根据权利要求1所述的一种穿刺针导航辅助结构，其特征在于，所述拱轨(2)包括前板(21)、后板(22)和连接部(23)，所述连接部(23)滑动连接在所述环形轨道内，所述前板(21)和后板(22)分别设置在所述连接部(23)的两侧，所述前板(21)和后板(22)之间的间隔形成弧形轨道。

5.根据权利要求4所述的一种穿刺针导航辅助结构，其特征在于，所述针架(4)包括前架(41)和后架(42)，所述前架(41)套设在所述前板(21)的外侧，所述后架(42)套设在所述后板(22)的外侧，所述前架(41)和所述后架(42)之间固定连接，所述前架(41)和后架(42)在所述前板(21)和后板(22)的外侧同步滑动。

6.根据权利要求5所述的一种穿刺针导航辅助结构，其特征在于，所述伸缩杆(5)活动设置在所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩婧，刘剑楠，张春叶，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：发明
国别省市：