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本申请提供一种多机器人协作下的交互控制方法、机器人和协作系统，该多机器人包括母机器人和子机器人，包括：响应于用户发出的对悬空障碍物进行清洁的指令：当母机器人和子机器人均可进出悬空障碍物的底部时，母机器人和子机器人中的至少一者前往悬空障碍物的...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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