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本申请提供一种双机冗余通讯方法及系统，应用于工业控制技术领域，该方法用于对控制系统的两个数据处理模块进行冗余控制，即在确定控制系统的模式状态，且在模式状态为双机模式并接收到对机的心跳信号时，确定本机与对机的通信连接是否正常；并在本机与对机的...
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