【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业控制，具体涉及一种双机冗余通讯方法及系统。
技术介绍
1、在工业控制领域，尤其是流程控制领域，现场对模拟量及数字量输入和输出模块(io模块)的可靠性要求极高，因为io模块的可靠性直接决定系统控制数据的准确性。
2、基于此，在sis(safety instrumented system，安全仪表系统)及大型dcs(分布式控制系统，distributed control system)场景下，模块采集在设计院设计初期都是冗余配置。然而，冗余设计根据机制和设计方案复杂度的不同，又分为热备冗余，同步冗余，以及冷备冗余。其中，热备冗余是主机和备机都进行数据运算，最终输出采用主机的；同步冗余是主机和备机进行数据同步运算，输出；而冷备冗余则指主备模块间仅主机运算，备机不运算。通常主控制器采用热备和同步冗余；而io模块由于设计相对简单，因此大部分io模块均采用冷备冗余。io模块在进行冷备冗余时一般主机和备机间采用简单的数据同步；此种数据同步一般有心跳信号、本机主备信号、本机是否故障信号。具体冗余机制如图2所示，因为实现和设计相...
【技术保护点】
1.一种双机冗余通讯方法，用于对控制系统的两个数据处理模块进行冗余控制，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述本机为主机，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述本机和所述对机的状态信息，确定所述数据处理模块的主备机执行策略，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种双机冗余通讯方法，用于对控制系统的两个数据处理模块进行冗余控制，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述本机为主机，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述本机和所述对机的状态信息，确定所述数据处理模块的主备机执行策略，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述本机为备机，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖凯洋，张玉波，李宾，王琪，
申请(专利权)人：杭州和利时自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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