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本发明公开了一种基于stm32与上位机控制的飞盘辅助训练机器人，涉及飞盘辅助训练机器人技术领域，其技术方案要点是：其包括用于移动的四轮全向底盘、用于发射飞盘的发射机构、用于拾取、收集飞盘的收集机构，发射机构设置在四轮全向底盘的中部且置于四轮...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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