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本发明涉及非电变量的控制或调节系统技术领域，尤其涉及一种基于纵倾控制的水下航行器深度控制方法，包括如下步骤：实时测量水下航行器的深度及纵倾，并将深度信号传输给深度制导模块，纵倾信号传输给纵倾控制模块；深度制导模块解算水下航行器的实时指令纵倾...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇七研究所授权不得商用。

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