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本发明公开了多重顶升旋转式机械爪结构，涉及机械爪技术领域，解决了现有的抓料机械手在对电池片或电池片组进行抓取定位时，难以实现对多层电池片组数量和厚度进行检测的问题。该多重顶升旋转式机械爪结构包括一级顶升组件、二级顶升组件、抓取组件以及旋转组...
该专利属于无锡市爱维丝科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡市爱维丝科技有限公司授权不得商用。

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