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本发明公开一种室内外一体化定位方法，包括以下步骤：步骤一、获取当前位置可见卫星数量；步骤二、根据可见卫星数量和接收UWB信号情况，将当前位置归类为：室内、室外或室内外过渡区域；步骤三、根据步骤二中的归类结果，进一步进行定位解算，定位解算方法...
该专利属于南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京林业大学授权不得商用。

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