【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测绘，具体涉及一种室内外一体化定位方法。
技术介绍
1、全球卫星导航系统(gnss)是一种能够提供实时导航、授时和高精度定位服务的全球性系统，于众多领域中广泛应用。随着我国北斗三号系统的建立，北斗卫星导航系统已经成为继美国gps系统，俄罗斯glonass系统后第三大成熟的卫星导航系统，并且可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务。但是在室外某些复杂环境下，单一的卫星信号容易出现丢失或者被屏蔽的情况，进而影响定位精度。
2、随着技术的进步，经济的发展，人类各类生产生活活动已经逐渐向室内转移，利用单一的卫星导航系统在室内会出现信号丢失的现象，因此室内定位技术应运而生。与目前其他室内定位技术相比，超宽带无线通信技术(uwb)的通信信号是一种功率谱密度极低、带宽极高，亚纳秒级的脉冲信号，具备高时间分辨率、穿透性强和抗干扰等特点。在测距方面，拥有较高的测距精度，同时稳定性强，复杂程度低以及功耗低，是室内环境下最有应用前景的室内定位技术之一。
3、当处于室外环境时，全球卫星导...
【技术保护点】
1.一种室内外一体化定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种室内外一体化定位方法，其特征在于，所述步骤二中，当前位置归类方法如下：
3.根据权利要求1所述的一种室内外一体化定位方法，其特征在于，S1中，当前位置处于室外时，定位解算方法如下：
4.根据权利要求1所述的一种室内外一体化定位方法，其特征在于，S2中，当前位置处于室内外过渡区域时，定位解算方法如下：
5.根据权利要求1所述的一种室内外一体化定位方法，其特征在于，S3中，当前位置处于室内时，定位解算方法如下：
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种室内外一体化定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种室内外一体化定位方法，其特征在于，所述步骤二中，当前位置归类方法如下：
3.根据权利要求1所述的一种室内外一体化定位方法，其特征在于，s1中，当前位置处于室外时，定位解算方法如下：
4.根据权利要求1所述的一种室内外一体化定位方法，其特征在于，s2中，当前位置处于室内外过渡区域时，定位解算方法如下：
5.根据权利要求1所述的一种室内外一...
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