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本发明提出了一种无人直升机的变转速航向操纵系统，包括：上驱动模块、上旋翼组件、上斜盘组件、中心组件、下斜盘组件、下旋翼组件以及下驱动模块；所述中心组件包括中心固定主轴，所述上驱动模块、上旋翼组件、上斜盘组件、下斜盘组件、下旋翼组件以及下驱动...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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