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本发明公开了一种码垛机器人控制方法、装置、码垛机器人和存储介质，接收控制指令；其中，所述控制指令由可执行脚本模块发送，所述可执行脚本模块根据码垛工艺包发送的配置参数和脚本模块生成所述控制指令，所述码垛工艺包基于码垛配置界面接收用户针对码垛机...
该专利属于深圳市越疆科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市越疆科技股份有限公司授权不得商用。

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