【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人，具体涉及一种码垛机器人控制方法、装置、码垛机器人和存储介质。
技术介绍
1、码垛机器人在工业生产中应用广泛，其可以代替人工完成繁重的物料搬运工作。码垛机器人进行码垛工作前，需要专业人员对其进行编程调试。而在调试过程中，需要示教很多点位来组成运动轨迹，如某一条轨迹的组成就分为取料路径，过渡路径和放料路径，除此之外还需要进行任务逻辑和信号逻辑的判断，如机器人能否取料，能否放料，在哪条线取料，在哪个托盘放料等等。因此，码垛机器人在调试阶段耗时较长，调试效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种码垛机器人控制方法、装置、码垛机器人和存储介质，旨在提高码垛机器人的调试效率。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种码垛机器人控制方法，所述码垛机器人控制方法包括：
3、接收控制指令；其中，所述控制指令由可执行脚本模块发送，所述可执行脚本模块根据码垛工艺包发送的配置参数和脚本模块生成所述控制指令，所述码垛工艺包基于码垛配置界面接收用户针对码垛机...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人控制方法，其特征在于，所述码垛机器人控制方法包括：
2.如权利要求1所述的码垛机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令控制码垛机器执行对应的码垛操作，包括：
3.如权利要求2所述的码垛机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
4.如权利要求3所述的码垛机器人控制方法，其特征在于，所述脚本模板包括主任务框架和状态检查程序；
5.如权利要求1所述的码垛机器人控制方法，其特征在于，所述控制码垛机器人执行码垛操作之前，还包括：
6.如权利要求1所述的码垛机器人控制方法，其特征在于，所述接收...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人控制方法，其特征在于，所述码垛机器人控制方法包括：
2.如权利要求1所述的码垛机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令控制码垛机器执行对应的码垛操作，包括：
3.如权利要求2所述的码垛机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
4.如权利要求3所述的码垛机器人控制方法，其特征在于，所述脚本模板包括主任务框架和状态检查程序；
5.如权利要求1所述的码垛机器人控制方法，其特征在于，所述控制码垛机器人执行码垛操作之前，还包括：
6.如权利要求1所述的码垛机器人控制方法，其特征在于，所述接收控制指令之前，还包括：
7.如权利要求6所述的码垛机器人控制方法，其特征在于，所述参数设置界面包括参数说明图，以及参数配置栏，所述参数配置栏用于接收用户的子配置操作，根据所述子配置操作确定所述参数配置栏对应的第二子配置参数，所述参...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟佳，姜宇，郎需林，王旭，李嘉怡，冯楚枫，张雅婷，曾兴旺，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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