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本发明涉及一种盾构机换刀的虚拟仿真平台验证方法，该方法基于unity游戏引擎开发了盾构机自动换刀机器人运动仿真与状态监控功能，包括运动仿真：让用户在虚拟环境下设计机器人起始和终止位姿，完成机器人的路径规划；三维可视化监控：对机器人运行状态进...
该专利属于上海机器人产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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