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本发明专利公开了类球形硬质果梗水果电动切割收获装置，包括左、右抓爪,抓爪内侧安装柔性力传感器，下方设有波纹管，一端通过两根拉杆与齿条连接；齿条与第一舵机带动的圆柱齿轮啮合传动,齿条上方有孔座，孔座上安装锯片的转轴，锯片通过传动轴与后方的齿轮...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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