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本申请公开了一种车辆控制方法和车辆控制器、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的当前车辆运动参数、当前车辆制动力和当前车辆输出电流和车辆配置信息；对目标车辆行驶的路况进行检测得到当前路况信息；若当前路况信息表征路况异常，则获取目标车辆当...
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