【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别涉及一种车辆控制方法和车辆控制器、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆智能性发展，对于车辆的智能性要求越来越高。传统车辆行驶到非正常路面时，需要驾驶员主动踩刹车减速以平稳地通过非正常路面。但是驾驶员操作难以保证车辆行驶稳定，所以相关技术中出现了魔毯功能，且魔毯功能是通过扫描车辆前方的路况，调整空气悬架的软硬进而让车辆不颠簸。但是，传统的魔毯功能主要依赖路况信息调节输出电流，实现空气悬架软硬的调节，但仅通过输出电流调节让驾驶员和乘客的舒适度是有限的，若进入较为颠簸的路段，车辆仍无法平稳地通过非正常路面。因此，如何更加平稳地通过非正常路面，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出了一种车辆控制方法，能够让车辆更加平稳地通过非正常路面，提高驾驶员和乘客的舒适性和安全性。
2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、获取目标车辆的当前车辆...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆配置信息包括：车辆车型信息和车辆重量信息，所述当前路况信息包括：当前路面类别和当前障碍物信息；所述基于所述当前滑移率、预设的车辆配置信息和所述当前路况信息确定当前制动力调节参数，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当前车辆运动参数包括：当前车辆速度和当前车辆加速度；所述基于所述当前车辆运动参数和所述当前路况信息确定当前电流调节参数，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述若所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆配置信息包括：车辆车型信息和车辆重量信息，所述当前路况信息包括：当前路面类别和当前障碍物信息；所述基于所述当前滑移率、预设的车辆配置信息和所述当前路况信息确定当前制动力调节参数，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当前车辆运动参数包括：当前车辆速度和当前车辆加速度；所述基于所述当前车辆运动参数和所述当前路况信息确定当前电流调节参数，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述若所述当前路况信息表征路况异常，则获取所述目标车辆当前路面的滑移率，得到当前滑移率之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对所述目标车辆所行驶的路况进行检测，得到当前路况信息，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛龙飞，董笑语，姚远，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。