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本发明涉及移动机器人控制技术领域，具体涉及一种考虑时延的移动机器人自适应鲁棒运动控制方法。本发明采用弹性延迟控制器对移动机器人进行运动控制。本发明采用弹性延迟控制器对移动机器人进行运动控制，在构建弹性延迟控制器时考虑了参数的不确定性，并对应...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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