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本发明涉及一种抗多源干扰和协调运动规划的飞行机械臂末端控制方法，针对环境外力、机械臂摆动等影响飞行机械臂控制精度问题，首先构建含有环境外力、机械臂摆动的飞行机械臂耦合动力学方程；其次，针对机械臂与无人机间的耦合作用设计对应估计器；再次，针对...
该专利属于北京航空航天大学杭州创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学杭州创新研究院授权不得商用。

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