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本发明公开了一种基于平方和规划的分布式驱动车辆稳定域辨识方法，结合车辆横向动力学动力学模型和有理多项式非线性轮胎模型，构建基于有理多项式的分布式驱动电动汽车横向动力学模型；通过平方和规划算法，将多项式函数的正定问题化为多项式平方和规划问题，...
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