【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车设计与制造，具体涉及一种基于平方和规划的分布式驱动车辆稳定域辨识方法。
技术介绍
1、分布式驱动电动汽车以轮毂电机为动力单元，省去了复杂的传动系统，减小了动力总成质量，有效提高了动力传输效率，融合独立驱动、制动、转向功能的分布式驱动电动汽车已被国际汽车领域的研究学者认为是最具发展潜力的电动汽车之一。分布式驱动电动汽车是典型的过驱动系统，通过轮毂电机的扭矩矢量控制，相比于传统车辆而言四轮独立驱动电动汽车具有更强的加速、减速能力和更灵活的转向特性，使其在自动驾驶领域具有更广阔的应用前景，也成为了当前研究的热点问题。
2、车辆的稳定性控制系统是保证车辆行驶安全的重要功能部件，得益于直接横摆力矩的作用，分布式驱动电动车与集中驱动车辆相比具有更大的操控灵活性。同时，附加的横摆力矩也可能影响车辆在极限工况下的行驶稳定性，而车辆的稳定域是判别车辆是否失稳的重要依据。传统集中式驱动车辆稳定域的辨识和界定已经较为成熟，而分布式驱动电动汽车的稳定域判别却少有研究。现有的分布式驱动电动汽车稳定性判别依据仍然基于传统集中式的...
【技术保护点】
1.一种基于平方和规划的分布式驱动车辆稳定域辨识方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于平方和规划的分布式驱动车辆稳定域辨识方法，其特征在于，步骤S1中，构建基于有理多项式的分布式驱动电动汽车横向动力学模型包括以下内容：
3.根据权利要求1所述的基于平方和规划的分布式驱动车辆稳定域辨识方法，其特征在于，步骤S2中，得到基于平方和规划的稳定域辨识算法包括以下内容：
4.根据权利要求2所述的基于平方和规划的分布式驱动车辆稳定域辨识方法，其特征在于，步骤S3中，不同工况下的辨识车辆稳定域包括以下内容：
【技术特征摘要】
1.一种基于平方和规划的分布式驱动车辆稳定域辨识方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于平方和规划的分布式驱动车辆稳定域辨识方法，其特征在于，步骤s1中，构建基于有理多项式的分布式驱动电动汽车横向动力学模型包括以下内容：
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈童，刘帅鹏，史昀珂，王奕焜，李兵兵，霍鹏飞，
申请(专利权)人：睿行智能盐城科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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