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本发明提供一种水下机器人路径规划方法和装置，其中方法包括：获取水下机器人当前时刻的状态空间，状态空间包括位置信息和航向信息；将状态空间输入至预先构建的多智能体强化学习模型中，得到多智能体强化学习模型输出的水下机器人当前时刻的动作空间，动作空...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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