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本发明公开了一种异形曲面自适应针刺装置及方法，针刺装置包括自适应针刺头，所述自适应针刺头包括变形机构和安装于变形机构内的针刺模块；变形机构用于调整针刺模块摆动角度使其与预制体曲面匹配。本发明的方法首先获取预制体的三维模型并将三维模型拟合处理...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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