温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种打滑检测方法、机器人及存储介质，其中打滑检测方法，包括：获取目标机器人的当前运动状态；获取目标机器人的轮式里程计对应的第一距离，以及获取目标机器人的导航模块对应的第二距离，并基于第一距离和第二距离确定距离差值；获取轮式里程计...
该专利属于杭州华橙软件技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州华橙软件技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。