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本申请涉及一种挖掘机控制方法、装置、挖掘机及存储介质，涉及工程机械技术领域，该挖掘机控制方法包括获取挖掘机的铲斗末端的期望位置；根据期望位置，得到挖掘机的多个活动关节各自的期望角度；获取多个活动关节各自的实际角度和实际角速度；以及根据期望角...
该专利属于三一重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重机有限公司授权不得商用。

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