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本申请实施例公开一种搬运设备，通过在货叉组件上设置3D激光雷达和拍摄模块，使得3D激光雷达和拍摄模块可以随着货叉组件相对设备主体运动，在3D激光雷达和拍摄模块随着货叉组件运动至与待搬运物体对应的位置时，3D激光雷达可以采集待搬运物体的3D点...
该专利属于未来机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过未来机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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