温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了针对“一膜三垄六行”种植模式的棉花激光打顶机的导航控制方法，通过采用车载前视双目相机实时监测棉花地垄沟并计算打顶机与垄沟之间的航向角偏差，结合基于四轮差速模型的姿态角串级PID控制方法，本发明能够实现对打顶机机身姿态的实时矫正，...
该专利属于新疆极目机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新疆极目机器人科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。