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本申请属于FMCW激光雷达技术领域，提供一种激光探测方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：获取差频信号的信噪比；其中，所述差频信号基于本振信号与目标物体反射的回波信号相干混频得到；若所述信噪比不在目标信噪比区间内，则调节当前的差频...
该专利属于武汉万集光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉万集光电技术有限公司授权不得商用。

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