一种激光探测方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请属于FMCW激光雷达技术领域，提供一种激光探测方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：获取差频信号的信噪比；其中，所述差频信号基于本振信号与目标物体反射的回波信号相干混频得到；若所述信噪比不在目标信噪比区间内，则调节当前的差频增益，返回所述获取差频信号的信噪比的步骤。本申请通过获取基于本振信号与目标物体反射的回波信号相干混频得到的差频信号的信噪比，在信噪比不在目标信噪比区间内时，调节当前的差频增益，可以在差频信号的信噪比不符合要求时，对差频信号的信噪比进行灵活调节，从而提高FMCW激光雷达的探测性能。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于调频连续波(frequency modulated continuous wave，fmcw)激光雷达(laser radar，lidar)，尤其涉及一种激光探测方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

1、fmcw激光雷达的工作原理是光发射模组生成探测信号和本振信号，探测信号出射至目标物体并由目标物体反射形成回波信号，回波信号被光接收模组接收并与本振信号进行干涉混频得到差频信号，通过对差频信号进行处理可以得到目标物体的速度、距离、反射率等相关信息。差频信号的信噪比是影响fmcw激光雷达的探测性能的重要因素，如果差频信号的增益过大，在近距离探测场景中容易导致差频信号饱和，差频信号消顶，导致差频信号的中心频率计算错误，如果差频信号的增益过小，在远距离探测场景中，由于信噪比较小，会导致远探测误差较大。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种激光探测方法、装置、终端设备及存储介质，可以对差频信号的信噪比进行灵活调节，以提高fmcw激光雷达的探测性能。

2、本申请实施例的第一方面提供一种激光探本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光探测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的激光探测方法，其特征在于，所述获取差频信号的信噪比，包括：

3.如权利要求2所述的激光探测方法，其特征在于，所述获取差频信号中目标频率区间内的有效信号的能量，包括：

4.如权利要求1至3任一项所述的激光探测方法，其特征在于，所述调节当前的差频增益，包括：

5.如权利要求4所述的激光探测方法，其特征在于，所述对当前的差频增益进行自动增益控制，包括：

6.如权利要求1至3任一项所述的激光探测方法，其特征在于，所述获取差频信号的信噪比之前，包括：>

7.如权利要...

【技术特征摘要】

1.一种激光探测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的激光探测方法，其特征在于，所述获取差频信号的信噪比，包括：

3.如权利要求2所述的激光探测方法，其特征在于，所述获取差频信号中目标频率区间内的有效信号的能量，包括：

4.如权利要求1至3任一项所述的激光探测方法，其特征在于，所述调节当前的差频增益，包括：

5.如权利要求4所述的激光探测方法，其特征在于，所述对当前的差频增益进行自动增益控制，包括：

6.如权利要求1至3任一项所述的激光探测方法，其特征在于，所述获取差频信号的信噪比之前，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚雪辉，李娟娟，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：