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本发明基于视频中运动目标表象和运动信息的摄像机自标定方法，对包含运动目标的视频进行前景检测，提取运动目标区域；对每一个运动目标区域提取特征；对运动目标区域进行粗略分类；从海量运动目标区域的表象和运动信息中，提取相互垂直的三个消失点；结合摄像...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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