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本发明涉及一种拱上吊机自行走机构及自行走方法。拱上吊机自行走机构，通过循环移动和固定吊机承载平台和的方式，能够实现起重机构能够在拱肋上自行走。由于采用钢管拱肋或钢箱拱肋上设置钩挂支点替代安装轨道的布置，允许设备采用第一勾挂装置和第二钩挂装置...
该专利属于广西路桥工程集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西路桥工程集团有限公司授权不得商用。

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