一种拱上吊机自行走机构及自行走方法技术

技术编号:42005962 阅读:25 留言:0更新日期:2024-07-12 12:27
本发明专利技术涉及一种拱上吊机自行走机构及自行走方法。拱上吊机自行走机构,通过循环移动和固定吊机承载平台和的方式,能够实现起重机构能够在拱肋上自行走。由于采用钢管拱肋或钢箱拱肋上设置钩挂支点替代安装轨道的布置,允许设备采用第一勾挂装置和第二钩挂装置循环钩挂在拱肋上的钩挂支点的行走方式,故该自行走方式能够在钢管拱肋和钢箱拱肋等拱肋上通用,解决了现有轨道安装受限的问题,且行走锚固端的固定同时利用了第一勾挂装置和第一横向限位装置,使得其制动能力较强,能够满足相应的行走需求。拱上吊机自行走方法,利用行走油缸进行初步位置的调整,然后利用钢丝绳滑轮组对吊机承载平台和起重机构整体位置进行精调,保证了作业安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及拱上吊装设备,特别是一种拱上吊机自行走机构及自行走方法


技术介绍

1、在桥梁施工领域中,现存市面上适用于拱桥拱上作业的吊机的行走方式,多为电机驱动的行走轮行于拱肋上预设的轨道。该类形式多应用于适宜安装钢轨的钢箱拱肋拱桥,常见案例为用于钢箱拱桥的小吨位桥梁检修吊机,而应用于钢管混凝土拱桥施工的设备拱上行走方式则是未有先例。

2、现有技术的行走轮行于拱肋上预设的轨道具体存在以下问题:

3、安装受限:现存的轨道+行走轮的移动方式受限于轨道安装困难的情况,行走轨道及其固定装置需安装于平整表面,钢箱拱桥易于安装轨道,而钢管混凝土拱桥则难以适用此类形式。

4、制动能力;吊机或其它设备在拱上行走,其行驶纵坡一般最大可达40°,这种情况对设备行走方式的制动能力做出了十分严苛的要求。轨道+行走轮的制动措施为夹持器夹持轨道,以摩擦力制动,受限于轨道的接触面积,在大纵坡的环境下效果不佳。

5、钢箱拱桥的吊机拱上行走方式仅有轨道+行走轮组合一类,在钢管拱桥方面则未见有相关吊机拱上行走相关的设计,属行业施工空白。...

【技术保护点】

1.一种拱上吊机自行走机构,其特征在于,包括吊机承载平台(1)和行走锚固端(2),所述吊机承载平台(1)和所述行走锚固端(2)之间通过钢丝绳滑轮组(3)和行走油缸(4)进行连接,所述钢丝绳滑轮组(3)和行走油缸(4)分别能够驱动所述吊机承载平台(1)和行走锚固端(2)之间的相对靠近和远离;

2.根据权利要求1所述的拱上吊机自行走机构,其特征在于,所述钢丝绳滑轮组(3)包括牵引动滑轮组(31)、牵引定滑轮组(32)和牵引卷扬机(18),所述牵引卷扬机(18)设置于所述第一主梁(5)或所述主体结构,所述牵引动滑轮组(31)和牵引定滑轮组(32)分别设置于所述第一主梁(5)和所述主...

【技术特征摘要】

1.一种拱上吊机自行走机构,其特征在于,包括吊机承载平台(1)和行走锚固端(2),所述吊机承载平台(1)和所述行走锚固端(2)之间通过钢丝绳滑轮组(3)和行走油缸(4)进行连接,所述钢丝绳滑轮组(3)和行走油缸(4)分别能够驱动所述吊机承载平台(1)和行走锚固端(2)之间的相对靠近和远离;

2.根据权利要求1所述的拱上吊机自行走机构,其特征在于,所述钢丝绳滑轮组(3)包括牵引动滑轮组(31)、牵引定滑轮组(32)和牵引卷扬机(18),所述牵引卷扬机(18)设置于所述第一主梁(5)或所述主体结构,所述牵引动滑轮组(31)和牵引定滑轮组(32)分别设置于所述第一主梁(5)和所述主体结构,所述牵引卷扬机(18)的牵引钢丝绳(181)绕设于所述牵引动滑轮组(31)和所述牵引定滑轮组(32)之间,所述牵引卷扬机构(22)能够改变所述第一主梁(5)和所述主体结构之间的距离;

3.根据权利要求1所述的拱上吊机自行走机构,其特征在于,所述主体结构包含两个纵梁(12)和至少两个第二主梁(11),两个所述纵梁(12)对应设于横桥向两侧的所述拱肋(101)上,所有所述第二主梁(11)沿横桥向设置,所有所述第二主梁(11)一端通过固定支座(13)固定连接于一侧的所述纵梁(12)、另一端通过横向移动支座(14)连接于另一侧的所述纵梁(12);

4.根据权利要求1所述的拱上吊机自行走机构,其特征在于,所述行走锚固端(2)还包括副梁(6),所述副梁(6)沿横桥向设置,所述副梁(6)和所述第一主梁(5)之间通过联系油缸(7)连接,所述副梁(6)的底部对应所述第一主梁(5)设有所述行走轮(10);

5.根据权利要求1所述的拱上吊机自行走机构,其特征在于,所述第一勾挂装置(8)连接有第一钩挂伸缩缸(81),所述第一钩挂伸缩缸(81)沿纵向设置,所述第一钩挂伸缩缸(81)一端连接所述第一主梁(5)、另一端铰接所述第一勾挂装置(8)的两个...

【专利技术属性】
技术研发人员:王显张熊壮马澜锦甘善文刘祥匡志强兰国腾王淳丰石鹏发黄永浪
申请(专利权)人:广西路桥工程集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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