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本发明公开了一种基于scoot系统的行人检测的路网信号灯优化方法，涉及交通信号配时与交通安全领域，包括获取路网行人和车辆的运动轨迹、交通参数、路口道路信息，构建行人过街延误模型，获取行人过街延误时间，利用信号配时多车优化模型分别获取总车辆延...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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