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本发明提出了一种基于并行多DQN的多域智能体协同优化方法，将海陆空行动对象建模为智能体，针对多域智能体时间、空间、频率及能力四个维度结合任务目标搭建模型，使用四个并行的DQN网络优化多域智能体“时空频能”对应的动作价值Q值，使用神经网络优化...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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