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本发明公开了一种基于LQR控制器的双轮机器人平衡控制方法、系统、存储介质及计算机设备，其中基于LQR控制器的双轮机器人平衡控制方法使用差分进化算法对LQR控制器算法中的权重矩阵Q、R进行优化；根据差分进化算法优化得到的权重矩阵Q、R，以改进...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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