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本发明公开了一种工业机器人实时IO系统，该系统实现多个软件功能模块，包括GPIO管理模块、EtherCAT IO管理模块、IO控制服务模块、状态监控模块、中断管理与通知模块。GPIO管理模块、EtherCAT IO管理模块负责初始化，并提供...
该专利属于南京熊猫电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京熊猫电子股份有限公司授权不得商用。

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