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本发明提供一种墙面施工机器人底盘贴边运动控制方法，通过单线激光雷达采集机器人到墙壁的距离信息，利用多模式PID控制算法，根据机器人当前的运动状态、环境特征以及与墙面的相对位置关系，自适应地选择合适的控制模式和参数，从而实现机器人在贴边运动中...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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