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本申请公开了一种绳驱腹腔镜手术器械系统及其控制方法，感知模块用于获取手术器械的手部和末端的受力信息以及手部的运动信息；数据分发模块用于将受力信息和运动信息发送到数据预处理模块；图像获取模块用于获取腹腔镜拍摄得到的图像；末端定位模块用于根据图...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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