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本发明提供一种通用性优异且容易组装的电机单元。电机单元的特征在于，具备：电机，其具有旋转轴和收纳所述旋转轴的壳体；减速机，其具有刚性齿轮、配置于刚性齿轮的内侧且具有挠性的挠性齿轮以及配置于挠性齿轮的内侧并固定于旋转轴的波动发生器；以及适配器...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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