电机单元制造技术

本发明专利技术提供一种通用性优异且容易组装的电机单元。电机单元的特征在于，具备：电机，其具有旋转轴和收纳所述旋转轴的壳体；减速机，其具有刚性齿轮、配置于刚性齿轮的内侧且具有挠性的挠性齿轮以及配置于挠性齿轮的内侧并固定于旋转轴的波动发生器；以及适配器，其具有供旋转轴插通的插通孔，并固定电机与减速机，壳体具有：凸缘部，其安装有适配器；第1台阶部，其具有比凸缘部的外径小且比挠性齿轮的内径大的第1外径；以及第2台阶部，其具有比第1外径小的第2外径，适配器的插通孔与第1台阶部或者第2台阶部嵌合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电机单元。

技术介绍

1、例如，专利文献1所记载的机器人具有机械臂，该机械臂具备多个臂和能够旋转地连接相邻的臂之间的关节部，该机器人驱动该机械臂成为所需姿势来对工件进行作业。在该机械臂的各关节部设置有电机单元作为用于驱动臂旋转的驱动部。电机单元具有电机、对电机的旋转速度进行减速的减速机以及固定电机以及减速机的固定框架。

2、另外，在各关节部中，有时根据减速比使用不同大小的减速机。此时，根据减速机的大小准备与其对应的大小的固定框架，组装电机、减速机以及固定框架。

3、专利文献1：wo2018/055752

4、然而，在专利文献1所记载的电机单元中，电机与不同大小的减速机、不同大小的固定框架不匹配。因此，难以在一个电机安装不同大小的减速机、不同大小的固定框架。

技术实现思路

1、本专利技术的电机单元的特征在于，具备：电机，其具有旋转轴和收纳所述旋转轴的壳体；减速机，其具有刚性齿轮、配置于所述刚性齿轮的内侧且具有挠性的挠性齿轮以及配置于所述挠性齿轮的内侧并固定于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机单元，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的电机单元，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的电机单元，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种电机单元，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的电机单...

【专利技术属性】
技术研发人员：本沢岳人，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：