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本技术公开了一种柑橘开皮控制系统，包括：传送区、检测区和开皮区；传送区设有传送带和下滑坡，传送带的末端连接下滑坡的始端；检测区设有限位槽、机械臂、相机和位姿镇定平台，下滑坡的末端连接限位槽的始端，以使柑橘能够从下滑坡滑落到限位槽；限位槽的末...
该专利属于佛山职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山职业技术学院授权不得商用。

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