【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产自动化领域，特别涉及一种柑橘开皮控制系统。
技术介绍
1、柑橘是制成陈皮的主要原材料，开皮是陈皮炮制工序的重要一环，常用的开皮方法有“正三刀法”，正三刀法要求果蒂朝下，从果顶向果蒂纵划三刀，留果蒂部相连，正三瓣剥开，果蒂部需完整。
2、在现有的陈皮生产线中，开皮主要依靠人工操刀进行，自动化程度不高，用人成本高并且危险系数高。
3、由此可见，如何实现柑橘开皮的自动化控制成为了亟待解决的技术问题。
4、申请公布号为cn110495624a，名称为“一种基于图像识别的水果去蒂机”的中国专利技术专利公开了摄像头通过图像识别机构判断每个水果的姿态，并控制夹紧机构中的棘轮转动，从而将水果蒂头转到朝正上的方案。
5、申请公布号为cn110959871a，名称为“水果处理设备”的中国专利技术专利公开了通过电机来驱动滑轮的方案。
6、授权公布号为cn213639575u号名称为“一种自动柑橘剥皮装置”的中国技术专利公开了通过驱动机构带动切刀机构继续向下运动，使得切刀片沿柑橘表面形状...
【技术保护点】
1.一种柑橘开皮控制系统，其特征在于，包括：传送区、检测区和开皮区；所述传送区设有传送带和下滑坡，所述传送带的末端连接所述下滑坡的始端；
2.根据权利要求1所述的一种柑橘开皮控制系统，其特征在于，所述位姿镇定平台的4个六边面的形状和大小都相同。
3.根据权利要求1所述的一种柑橘开皮控制系统，其特征在于，所述传送带始端的水平高度低于所述传送带末端的水平高度，所述传送带向上倾斜，以提高柑橘高度，更迅速地从所述下滑坡滑落。
4.根据权利要求1所述的一种柑橘开皮控制系统，其特征在于，所述传送带包括若干个传送柱体、两个基板和两个侧板；所述若干...
【技术特征摘要】
1.一种柑橘开皮控制系统，其特征在于，包括：传送区、检测区和开皮区；所述传送区设有传送带和下滑坡，所述传送带的末端连接所述下滑坡的始端；
2.根据权利要求1所述的一种柑橘开皮控制系统，其特征在于，所述位姿镇定平台的4个六边面的形状和大小都相同。
3.根据权利要求1所述的一种柑橘开皮控制系统，其特征在于，所述传送带始端的水平高度低于所述传送带末端的水平高度，所述传送带向上倾斜，以提高柑橘高度，更迅速地从所述下滑坡滑落。
4.根据权利要求1所述的一种柑橘开皮控制系统，其特征在于，所述传送带包括若干个传送柱体、两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐献圣，张震，唐建生，乔海晔，刘晓程，林俊凯，王晓阳，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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