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本发明涉及自动化技术，特别是涉及一种机械臂拧瓶盖的方法，包括以下步骤：S1)带有瓶盖的瓶体由夹持元件夹持，所述夹持元件可竖向滑动的连接在基座上，所述基座固定设置；S2)机械臂夹住瓶盖并向上提，使被夹持的瓶体及夹持元件向上移动一小段距离；S3...
该专利属于济南创泽生物医药科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南创泽生物医药科技有限公司授权不得商用。

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