一种机械臂拧瓶盖的方法及机构技术

本发明专利技术涉及自动化技术，特别是涉及一种机械臂拧瓶盖的方法，包括以下步骤：S1)带有瓶盖的瓶体由夹持元件夹持，所述夹持元件可竖向滑动的连接在基座上，所述基座固定设置；S2)机械臂夹住瓶盖并向上提，使被夹持的瓶体及夹持元件向上移动一小段距离；S3)瓶体及其夹持元件在重力作用下向下坠，机械臂在原位旋转开盖。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化技术，特别是一种机械臂拧瓶盖的方法及机构。

技术介绍

1、细胞培养是在体外通过模拟无菌、温度、酸碱度、营养等的环境，使细胞生长和繁殖的技术。目前随着细胞培养技术应用领域的扩展，对细胞培养的效率提出了新的要求，细胞培养的自动化设备逐渐成为行业新趋势。

2、细胞培养时用到大量的培养瓶、细胞样品管、各种规格离心管等器材，在自动化设备中将培养瓶放置到位后，由机械臂执行开盖动作：机械臂边旋转边向上移动，直至拧开盖子。这种开盖方式的控制程序较为复杂，需要兼顾机械臂旋转+上移的效果，非常不方便，旋拧时由于螺旋距不同，往往需要设计不同的开盖程序，无疑增加了控制难度。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种机械臂拧瓶盖的方法及机构，设置有瓶体夹持并下坠的功能模块，机械臂仅需要执行旋拧动作即可。本专利技术采用的技术方案如下：

2、一种机械臂拧瓶盖的方法，包括以下步骤：

3、s1)机械臂夹住瓶盖并向上提，使被夹持的瓶体及夹持元件向上移动一小段距离；

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂拧瓶盖的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述机械臂拧瓶盖的方法，其特征在于，在步骤S1之前，带有瓶盖的瓶体由夹持元件夹持，所述夹持元件可竖向滑动的连接在基座上，所述基座固定设置。

3.一种机械臂拧瓶盖的机构，其特征在于：适用于权利要求1或2所述的机械臂拧瓶盖的方法，包括基座、用于夹持瓶体的夹持元件和滑移件，所述基座（2）固定设置，所述夹持元件经滑移件可竖向滑动的安装在基座（2）上。

4.根据权利要求2所述机械臂拧瓶盖的机构，其特征在于：还包括导向组件，所述导向组件包括导向块（5）和导杆（6），所述导杆（6）竖直固装，所...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂拧瓶盖的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述机械臂拧瓶盖的方法，其特征在于，在步骤s1之前，带有瓶盖的瓶体由夹持元件夹持，所述夹持元件可竖向滑动的连接在基座上，所述基座固定设置。

3.一种机械臂拧瓶盖的机构，其特征在于：适用于权利要求1或2所述的机械臂拧瓶盖的方法，包括基座、用于夹持瓶体的夹持元件和滑移件，所述基座（2）固定设置，所述夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽南，邢志青，苏克川，陈玉强，丁文桂，田忠青，季智腾，曹越，王龙祥，郜玉琦，
申请(专利权)人：济南创泽生物医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：