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本发明适用于康复机器人技术领域，提供了一种自适应多轴可调伸缩上肢康复机器人，包括：固定支架，固定支架上设有升降平台，升降平台上安装有肩一伺服电机减速器模块；肩关节运动机构，与肩一伺服电机减速器模块相连；可调上臂机构，与肩关节运动机构相连，可...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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